INSTITUTO NACIONAL DE TECNOLOGÍA INDUSTRIAL 1

Desarrollo de una rueca de mesa a motor con regulación electrónica de
velocidad a pedal

Biagetti, D.(i); Rueda, L.(i); Melaragno, M.(i); Araque, V.(i); Reale, C.(ii); Mazzucco, C.(ii); Chalimond, Luís(ii)

(i)INTI-Programa de Extensión
(v)INTI Córdoba

Introducción
En el contexto del desarrollo de una cadena de
valor de textiles artesanales en el noroeste de la
Prov. de Córdoba[1] se identificó un bien de uso
crítico aplicado a la hilatura manual, la rueca a
pedal. En términos generales ciertos problemas
funcionales y de diseño de las ruecas en uso se
manifestaban en: un limitado control sobre las
variables de hilatura, inadecuados niveles de
productividad influidos por deficiencias mecánicas
y ruido ambiental excesivo. En consecuencia y
luego de verificar la ausencia de convenientes
soluciones se optó por diseñar una rueca a partir
de los modelos más aceptados.
La incorporación del nuevo diseño en los
talleres de hilatura de la cadena permitió un
mayor desarrollo y alcance de la destreza
manual aplicada que comenzó a demandar un
aumento de la velocidad de trabajo en general
y específicamente en la producción de hilos
finos que no podía resolverse en forma
adecuada con la velocidad de trabajo
dependiente del pedaleo.

La hipótesis de trabajo consistió entonces en
plantear que un reemplazo del pedaleo por la
fuerza motriz proveniente de un motor eléctrico
permitiría aumentar la velocidad de trabajo sin
perder el control en los parámetros de hilatura
manual. Al mismo tiempo este desarrollo
representaría un grado de especialización de la
rueca en determinados hilos complementando
el rango aplicativo de la hilatura manual en
condiciones competitivas y rentables.

Por lo tanto el objetivo consistió en diseñar una
rueca a motor especializada en hilos finos y
extrafinos adecuada a las condiciones de hilatura y
producción de hilos específicos del sistema en
cuestión, capaz de capitalizar experiencias y
desarrollos resultantes de la rueca a pedal.
Metodología / Descripción Experimental
La metodología general fue la investigación-acción
participativa[2] e ingeniería inversa.
La etapa de ingeniería inversa partió de analizar la
adaptación usual de un motor eléctrico a la
máquina de coser hogareña a pedal y siguiendo
esa lógica se adaptó un motor de tal tipo a la
rueca a pedal para experimentarlo (ver Fig. 1).












Fig. 1. Vista lateral en primer plano de adaptación de un motor
eléctrico a la rueca pedal
Esta experiencia nos permitió verificar la validez
del planteo y que el desarrollo del cabezal de la
rueca a pedal (ver Fig. 2) y ciertos condicionantes
de su diseño podían conservarse como base del
desarrollo de la rueca a motor:
—Mantener la capacidad de carga del carrete para
obtener madejas de hilo continuo de hasta 600g
de lana.
—Hilar frontalmente.
—Reducir los cambios de trayectoria del hilo para

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aligerar su tránsito.
—Disponer de variantes de velocidad para que se
ajuste a diversas técnicas de hilatura.
—Mantener el control en la torsión.
—Reducir las complicaciones de mantenimiento y
la reparación.
















Fig. 2. Cabezal de la rueca a pedal.
Entonces se reemplazó el resto del cuerpo de la
rueca a pedal por una plataforma funcional al
cabezal (ver Fig. 3).






Fig. 3. Sustitución del cuerpo de la rueca a pedal.
El modelo de prueba que se obtuvo fue el siguiente
(ver Fig. 4):









Fig. 4. Plataforma funcional del cabezal de hilatura.
Paso seguido se realizaron pruebas funcionales
generales y específicas en cuanto a productividad
y control de la velocidad. Esto derivó en agregar
una modificación vía electrónica en el pedal que
controla la velocidad del motor. Por medio de una
llave selectora incorporada a éste se fijaron dos
límites superiores con lo cual se aumentó la
capacidad de control en cada rango de velocidad y
se redujo sustancialmente la pérdida de potencia y
disipación de temperatura.
El circuito de control de velocidad diseñado,
consiste en un control de fase de disparo con
TRIAC para motor de corriente alterna. Se
encuentra montado en una placa que fue
diseñada con las dimensiones y formas
requeridas para el montaje en el interior del
cuerpo metálico del pedal (ver Fig. 5).






Fig. 5. Placa del control electrónico de velocidad.
Por otra parte mantuvimos las dos opciones de
relación de velocidad mediante el giro del carrete
diseñado para la rueca a pedal que combinado con
las dos opciones vía control electrónico generaron
cuatro límites superiores de velocidad (ver Fig. 6).

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Fig. 6. Giro del carrete y posición de funcionamiento.
En cuanto a la inversión de giro para obtener hilos
Z o S, por simplicidad de diseño y para no
intervenir sobre el motor, tal condición de hilatura
se logra girando el motor.
La regulación de la torsión a través de un freno por
rozamiento que se ajusta con una clavija también
se conservó y sólo se cambió su posición (ver Fig.
7).









Fig. 7. Posición de la regulación de la torsión.

Resultados
Como resultado obtuvimos una rueca a motor
eléctrico con velocidad controlada por un pedal
con cuatro posibilidades de límite de velocidad
superior y especializada en producción de hilos
finos regulares con flexibilidad para su utilización
en hilos medianos. Esta es versátil, silenciosa,
con elevado grado de control de las variables de
hilatura, de fácil mantenimiento y reparación,
transportable y ocupa reducido espacio.
Debido al aumento de productividad que se
logra con ella (ver Tabla I) se hizo competitiva la
hilatura manual de hilos finos y permitió el
desarrollo de variantes más complejas y
singulares para mercados metas de mayor
exigencia y grado de profesionalismo.




Tabla I. Aumento de productividad tomando como base la
rueca a pedal.

Tipo de hilo Hilatura manual con: Productividad base:
rueca a pedal 100 % Fibra: lana
Parámetros:
• 2 cabos
• Torsión fuerte
• Fino Regular
rueca a motor 150%

Esto está impactando en un aumento progresivo
de la producción competitiva y rentable de hilos
finos (ver Tabla II).

Tabla II. Participación en la comercialización de hilos finos
antes y después de la incorporación de la rueca a motor.

Incorporación experimental de
una rueca a motor (marzo 2006)
antes después
Participación de hilos finos sobre
el total de hilos comercializados
por la cadena de valor
0 % 4 %
(creciente)

Conclusiones
Verificamos el cumplimiento de las hipótesis de
trabajo y tanto en éste como en el diseño de la
rueca a pedal también quedó comprobado que
la mejora y especialización de un bien de uso
como la rueca permite mayor desarrollo y
alcance de la destreza manual aplicada
impactando en un aumento de la
competitividad de la hilatura manual en
condiciones rentables y por otra parte la
mejora específica que consistía en aumentar la
velocidad de trabajo modificó los límites al
diseño de hilos aplicando esta técnica de
producción.
Referencias
[1] Pujol A., Biagetti D., y otros, “Cadena de valor de
artesanos textiles en la provincia de Córdoba. Procesos de
innovación tecnológica en una fábrica a cielo abierto”. Facultad
de Psicilogía, Universidad Nacional de Córdoba, 2005.
[2] Kimber D. y Gow L. Notas tomadas de “Action reserch as o
form of staff development in Higher Education”. Kluwer
Academic Press Publisher. 2-297-310. Netherlands. 1992.
Traducción Lafourcade P. Edición SDI.

Para mayor información contactarse con:
Daniel R. Biagetti – biagetti@inti.gov.ar