Término solicitado: PERTURBACION/(65,175,265)
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| Tipo de Docum.: | artículo |
| Título: | Limbic system-inspired performance-guaranteed control for nonlinear multi-agent systems with uncertainties |
| Autor: | Rubio Scola, Ignacio; Rodolfo Garcia Carrillo, Luis; Hespanha, João P. |
| Título Ser./Col.: | IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems |
| Idioma: | eng |
| Datos de Edición: | s.l. US. IEEE Computational Intelligence Society. 2023. |
| Pág./Vol.: | Vol.34, no.1 (2023), p1-12., grafs., il. |
| Descriptores: | Incertidumbre; Estabilidad; Perturbación; Equipos de control |
| Resumen: | We introduce a performance–guaranteed Limbic System–Inspired Control (LISIC) strategy for nonlinear multi– agent systems (MAS) with uncertain high-order dynamics and ex- ternal perturbations, where each agent in the MAS incorporates a LISIC structure to support the consensus controller. This novel approach, which we call Double Integrator LISIC (DILISIC), is designed to imitate double integrator dynamics after closing the agent–specific control loop, allowing the control designer to apply consensus techniques specifically formulated for double integrator agents. The objective of each DILISIC structure is then to identify and compensate model differences between the theoretical assumptions considered when tuning the consensus protocol and the actual conditions encountered in the real–time system to be controlled. A Lyapunov analysis is provided to demonstrate the stability of the closed-loop MAS enhanced with the DILISIC. Additionally, the stabilization a complex system via DILISIC is addressed in a synthetic scenario: the consensus control of a team of flexible single-link arms. The dynamics of these agents are of fourth order, contain uncertainties, and are subject to external perturbations. The numerical results validate the applicability of the proposed method. |
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Trabajo de INTI |
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URL: |
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9598890 |
| Tipo de Docum.: | libro |
| Título: | Quantum mechanics |
| Autor: | Merzbacher, Eugen |
| Idioma: | eng |
| Datos de Edición: | 1.ed.. London; Tokyo. GB; JP. John Wiley and Sons; Toppan Company. |
| Pág./Vol.: | 544p. |
| Descriptores: | Teoría cuántica; Mecánica; Partículas; Oscilaciones; Ondas; Átomos; Suspensión de partículas; Mecánica cuántica; Protones; Nucleones; Física nuclear; Estructura atómica; Tiempo; Perturbación; Partículas elementales |
| Ubicación: | 539.1/M552 |
| Disponibilidad: | Préstamo |
| Tipo de Docum.: | especificación |
| Título: | Reglamento metrológico y técnico para los medidores de concentración de alcohol en aire exhalado (etilómetros) |
| Autor Instit.: | INTI-Física y Metrología. Buenos Aires. AR |
| Idioma: | spa |
| Datos de Edición: | Buenos Aires. AR. INTI-Física y Metrología. s.f. |
| Pág./Vol.: | 23p. |
| Descriptores: | Metrología; Mediciones; Reglamentación; Normalización; Medidores; Instrumentos de medición; Alcohol etílico; Alcoholímetros; Unidades de medición; Cantidad; Errores; Magnitudes; Durabilidad; Seguridad; Ensayos; Precisión; Gases; Perturbación |
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Trabajo de INTI |
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| Tipo de Docum.: | informe |
| Título: | Normas, regulaciones y mediciones de compatibilidad electromagnética; Normas y ensayos de compatibilidad electromagnética en el INTI |
| Autor: | Gatti, Edmundo |
| Autor Instit.: | INTI-Electrónica e Informática. Buenos Aires. AR |
| Idioma: | spa |
| Datos de Edición: | Buenos Aires. AR. INTI-Electrónica e Informática. s.f. |
| Pág./Vol.: | 86p. |
| Unidad técnica: | INTI-Electrónica e Informática. |
| Descriptores: | Compatibilidad electromagnética; Normas; Regulación; Ensayos; Mediciones; Normalización; INTI; Riesgos; Emisión; Radiación electromagnética; Interferencia; Inmunidad; Perturbación; Comunidad Europea; Cámaras anecoicas; Campo electromagnético |
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Trabajo de INTI |
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| Tipo de Docum.: | libro |
| Título: | Théorie de la transmission de l'information; v.1: Signaux et bruits |
| Autor: | Spataru, Al. |
| Idioma: | fra |
| Datos de Edición: | Paris, FR; Bucarest. RO. Masson, Editura Tehnica. 1970. |
| Pág./Vol.: | 685p. |
| Descriptores: | Sistemas de información; Transmisión de señales; Ruido; Telecomunicaciones; Matemática estadística; Probabilidades; Variables; Cálculo de probabilidades; Funciones; Señales; Diagramas de flujo; Espacios vectoriales; Ecuaciones lineales; Ecuaciones no lineales; Perturbación; Modulación; Demodulación; Demoduladores; Muestreo; Pulsos; Procesamiento de señales; Mediciones; Entropía; Transmisión de señales; Ruido; Telecomunicaciones |
| Ubicación: | 681.14/S738 |
| Disponibilidad: | Préstamo |
| Tipo de Docum.: | libro |
| Título: | Quantum theory of matter |
| Autor: | Slater, John C. |
| Título Ser./Col.: | International Series in Pure and Applied Physics |
| Idioma: | eng |
| Datos de Edición: | New York. US. McGraw-Hill. 1951. |
| Pág./Vol.: | 528p. |
| Descriptores: | Teoría cuántica; Materia; Física; Perturbación; Física atómica; Física nuclear; Magnetismo; Electrodinámica cuántica |
| Ubicación: | 530.145/Sl151 |
| Disponibilidad: | INTI-Córdoba |
| Tipo de Docum.: | libro |
| Título: | The wave mechanics of electrons in metals |
| Autor: | Raimes, Stanley |
| Título Ser./Col.: | Series in Physics |
| Idioma: | eng |
| Datos de Edición: | Amsterdam. NL. North-Holland. 1963. |
| Pág./Vol.: | 367p. |
| Descriptores: | Ondas electromagnéticas; Ondas; Electrones; Metales; Electromagnetismo; Teoría cuántica; Perturbación; Plasma |
| Ubicación: | 537.8/R1329 |
| Disponibilidad: | INTI-Córdoba |
| Tipo de Docum.: | especificación |
| Título: | Multi-dimensional measuring instruments; Instruments de mesure multidimensionnels |
| Autor Instit.: | Organisation Internationale de Métrologie Légale. OIML. Paris. FR |
| Idioma: | eng |
| Datos de Edición: | Paris. FR. OIML. 2000. |
| Pág./Vol.: | 91p. |
| Descriptores: | Instrumentos de medición; Mediciones; Metrología; Unidades de medición; Errores; Dimensiones; Perturbación; Marcas; Control; Performance; Ensayos |
| Ubicación: | FISICA/598/Div.Luminotecnia |
| Disponibilidad: | INTI-Física |
| Tipo de Docum.: | libro |
| Título: | Interferencias electromagnéticas en sistemas electronicos |
| Autor: | Balcells, Josep; Daura, Francesc; Esparza, Rafael; Pallás, Ramón; Rey, Eugenio. coord. |
| Idioma: | spa |
| Datos de Edición: | Barcelona. ES. Marcombo. 1992. |
| Pág./Vol.: | 421p. |
| Descriptores: | Electromagnetismo; Interferencia; Campo electromagnético; Circuitos integrados; Acoplamientos; Instrumentos de medición; Mediciones; Condensadores; Dieléctricos; Inductores eléctricos; Transformadores; Conductores eléctricos; Cables; Circuitos impresos; Conmutación; Perturbación; Espectros; Descargas eléctricas; Componentes electrónicos; Circuitos; Circuitos integrados analógicos; Radiofrecuencia; Circuitos integrados digitales; Semiconductores; Cargas eléctricas; Electrostática; Equipos de seguridad; Protección; Blindaje; Aislación; Métodos ópticos; Filtración; Filtros; Inductancia; Relés; Sobrevoltaje; Aplicaciones |
| Ubicación: | INTI-Regulaciones Automotrices/1 |
| Disponibilidad: | INTI-Regulaciones Automotrices |
| Tipo de Docum.: | libro |
| Título: | Quantum theory of matter |
| Autor: | Slater, John C. |
| Título Ser./Col.: | International Series in Pure and Applied Physics |
| Idioma: | eng |
| Datos de Edición: | New York. US. McGraw-Hill. 1951. |
| Pág./Vol.: | 528p. |
| Descriptores: | Teoría cuántica; Materia; Física; Perturbación; Física atómica; Física nuclear; Magnetismo; Electrodinámica cuántica |
| Ubicación: | 530.145/Sl151 |
| Disponibilidad: | INTI-Córdoba |
| Tipo de Docum.: | libro |
| Título: | Introduction aux phénomènes de transport linéaires dans les semiconducteurs |
| Autor: | Tavernier, J.; Calecki, D. |
| Título Ser./Col.: | Collection de monographies de physique, 7 |
| Idioma: | fra |
| Datos de Edición: | Paris. FR. Masson. 1970. |
| Pág./Vol.: | 237p. |
| Notas: | Donación: Ing. Rubén Zeida. |
| Descriptores: | Semiconductores; Perturbación; Transporte; Campo eléctrico; Campo electromagnético; Electrones; Cristales; Energía cinética; Corriente eléctrica; Conductividad térmica; Campo magnético; Termoelectricidad; Cargas eléctricas; Ciclotrones; Propagación de ondas; Ondas electromagnéticas; Entropía; Teoría cuántica |
| Ubicación: | 621.382/T234 |
| Disponibilidad: | Préstamo |
| Tipo de Docum.: | libro |
| Título: | Transient techniques in electrochemistry |
| Autor: | MacDonald, Digby D. |
| Idioma: | eng |
| Datos de Edición: | New York, US; London. GB. Plenum press. 1977. |
| Pág./Vol.: | 329p. |
| Descriptores: | Electroquímica; Métodos electroquímicos; Procesos de transferencia; Reacciones electroquímicas; Cargas eléctricas; Superficies; Adsorción; Método experimental; Perturbación; Celdas electroquímicas; Electrodos; Electrónica; Potenciostatos; Matemática; Difusión; Transformaciones de Laplace; Procesos electroquímicos; Análisis numérico; Simulación; Amperometría; Potenciometría; Voltametría; Impedancia; Corriente alterna |
| Ubicación: | 541.13/M135 |
| Disponibilidad: | Préstamo |
| Tipo de Docum.: | libro |
| Título: | Robust control; the parametric approach |
| Autor: | Bhattacharyya, S.P.; Chapellat, H.; Keel, L.H. |
| Título Ser./Col.: | Prentice-Hall information and system sciences series |
| Idioma: | eng |
| Datos de Edición: | Upper Saddle River. US. Prentice-Hall. 1995. |
| Pág./Vol.: | 648p. |
| Notas: | Donación JICA 030497045; Incluye diskette. |
| Descriptores: | Control automático; Estabilidad; Polinomios; Sistemas lineales; Performance; Perturbación; Estabilización; Modelos |
| Ubicación: | CIPURE/154 |
| Disponibilidad: | CIPURE |
| Tipo de Docum.: | libro |
| Título: | Techniques of process control |
| Autor: | Buckley, Page S. |
| Idioma: | eng |
| Datos de Edición: | New York, US; London, GB; Sidney. AU. Wiley. 1964. |
| Pág./Vol.: | 303p. |
| Descriptores: | Procesos industriales; Control de procesos; Técnicas de evaluación; Matemática; Técnicas matemáticas; Transformaciones de Laplace; Diagramas; Perturbación; Transformaciones; Estabilidad; Equipos de control; Dinámica; Mecánica de los fluídos; Transferencia de calor; Temperatura; Destilación |
| Ubicación: | 658.015/B924 |
| Disponibilidad: | Préstamo |
| Tipo de Docum.: | libro |
| Título: | Molecular spectra and molecular structure |
| Autor: | Herzberg, Gerhard |
| Idioma: | eng |
| Datos de Edición: | 2.ed.:v.1. New York, US; London. GB. Van Nostrand. 1950. |
| Pág./Vol.: | 2v. |
| Notas: | Contenido: Vol.I: Spectra of diatomic molecules; Vol.II: Infrared and Raman spectra of polyatomic molecules. |
| Descriptores: | Espectros moleculares; Estructura molecular; Moléculas; Estructura atómica; Teoría cuántica; Atomos; Electrones; Espectros infrarrojos; Espectros de Raman; Rotación; Vibraciones; Osciladores; Espectros electrónicos; Perturbación; Disociación; Espectros vibracionales; Espectros rotacionales |
| Ubicación: | 539.2/H582 |
| Disponibilidad: | Préstamo |
| Tipo de Docum.: | libro |
| Título: | Methods of theoretical physics |
| Autor: | Morse, Philip M.; Feshbach, Herman |
| Idioma: | eng |
| Datos de Edición: | New York, US; Toronto, CA; London. GB. McGraw-Hill. 1953. |
| Pág./Vol.: | 2v. |
| Descriptores: | Física; Teoría de campos; Vectores; Coordenadas; Transformaciones; Ecuaciones; Ondas; Fluidos; Difusión; Campo electromagnético; Teoría cuántica; Variaciones; Dinámica; Ecuaciones diferenciales; Funciones; Ecuaciones integrales; Análisis de Fourier; Perturbación; Difracción; Dispersión; Transformaciones de Laplace; Variables; Ecuaciones de onda |
| Ubicación: | 53/M886 |
| Disponibilidad: | Préstamo |
Fin
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